控制器測試工裝 TEST BOX
控制器測試工裝（自動） ?
VCU測試工裝則是用來測試VCU硬件電路的檢測設備。測試工裝通過上位機操作可以自動檢測VCU的模擬、數字輸入功能，通信功能，輸出驅動功能和診斷功能等。測試結果可以通過上位機顯示并輸出報表。
功能概述 ?
測試工裝可以配置上位機軟件來對VCU進行測試，測試既可以進行自動檢測，也可以分步驟進行獨立獨立測試。獨立測試時可將測試功能區(qū)的測試孔，連接到連接VCU的Break Out BOX上，進行某一項功能的單獨測試。 測試工裝的功能區(qū)分為8個部分：
- 通信功能測試（CAN、LIN、FlexRay等）
- 電源供電測試
- 模擬輸入功能測試
- 數字輸入功能測試
- PWM輸入/輸出測試
- 高邊驅動測試
- 低邊驅動測試
- H橋驅動測試
控制器測試工裝（手動） ?
手動測試工裝可以對控制器VCU/HCU的各項功能進行獨立分布測試，主要用于研發(fā)性設計開發(fā)工作，包含如下功能模塊：
模擬信號測試；數字信號測試；PWM信號測試；高邊驅動測試；低邊驅動測試；通信測試；H橋驅動測試；電機驅動信號測試。
| 信號類型 | 信號方向 | 數量 | 參數 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 開關輸入信號 | ECU→工裝 | 3 | 5V/0V | 0-5V開關信號，驅動LED,5V亮 0V滅 |
| 5 | 12V/0V | 0-12V開關信號，驅動LED，12V亮 0V滅 | ||
| 5 | 0V/12V | 0-12V開關信號，驅動LED，12V滅 0V亮 | ||
| 12 | 5V/0V | 采集出入的PWM信號，輸出以下三種狀態(tài)： ①低電平-LED滅；②高電平-LED亮； ③PWM信號-LED閃爍（200ms周期，50%占空比） | ||
| 開關輸出信號 | 工裝→ECU | 5 | 5V/懸空/0V | 3檔開關，輸入3種狀態(tài)，高/懸空/低 |
| 5 | 12V/懸空/0V | 3檔開關，輸入3種狀態(tài)，高/懸空/低 | ||
| 模擬輸出信號 | 工裝→ECU | 2 | 0-2V | 模擬信號，0V-12V可調 |
| 5 | 0-12V | 模擬信號，0-12V可調 | ||
| 5 | 0-5V | 模擬信號，0-5V可調 | ||
| 5 | 0-10KΩ | 0-10KΩ可調 | ||
| 10 | 0-250KΩ | 0-250KΩ可調 | ||
| 6 | 正弦信號 | 0-5V,0-1KHz,電壓/頻率均可調 | ||
| CAN | ECU←→工裝 | 3 | 2.0 | ? |
| PWM輸出信號 | 工裝→ECU | 5 | 0-12V | 0-12V,PWM信號，頻率和占空比可調 |
| 工裝→ECU | 5 | 0-5V | 0-5V,PWM信號，頻率和占空比可調 | |
| 旋變傳感器信號 | ECU→工裝 | 1 | 0-7V R2 | 10kHz,正弦信號，差分輸入 |
| ECU→工裝 | 1 | 0-7V R4 | 10kHz,正弦信號，差分輸入 | |
| 工裝→ECU | 1 | 5V至-5V S1 | 正弦,差分輸出 | |
| 工裝→ECU | 1 | 5V至-5V S3 | 正弦,差分輸出 | |
| 工裝→ECU | 1 | 5V至-5V S2 | 余弦,差分輸出 | |
| 工裝→ECU | 1 | 5V至-5V S4 | 余弦,差分輸出 | |
| 電源輸出 | AC 220V或DC12 | |||
| LCD顯示 | LCD顯示一些必要的參數，顯示內容可通過上位機進行配置 | |||
| 上位機配置軟件 | 配置PWM頻率和占空比，配置旋變凸級等 | |||