本文來源：高工智能汽車
當前，無人礦區、無人末端配送、園區物流、無人環衛等特定場景下的無人駕駛正在加快落地，整個無人駕駛產業也開始邁入高速發展的“黃金時代”。
由此，一批較早布局這些場景的軟硬件供應商率先迎來了產品的規模化量產。
比如天津優控智行科技有限公司（以下簡稱“優控智行”），其推出的自動駕駛域控制器產品，目前已經在無人配送車、無人礦車、無人環衛車、智能工程車輛等L3/L4級無人駕駛場景實現量產配套。
其中，優控智行最新推出的第四代L4級自動駕駛域控制器EAXVA04產品，目前已經通過了一系列的車規級測試驗證，并且已經為宇通客車、美團、三一重工、深蘭、新石器等客戶提供配套，預計今年出貨量將達到1500臺。
隨著自動駕駛級別的提升，“域”集中式架構正在加速到來，打破了傳統感知+算法+ECU的捆綁開發模式，汽車廠商有機會靈活選擇軟硬件供應商，這也使得國產供應商有了突圍的全新機會。
域控制器是承載自動駕駛解決方案的核心“大腦”，這也要求域控制器廠商既要掌握硬件集成能力，又要具備軟件算法能力。
與其他競爭對手單純提供硬件或者軟件方案不同，優控智行不僅提供性能優異的域控制器產品，還配合提供自主開發的配套基礎軟件和開發工具EcoCoder，幫助客戶快捷、高效地搭建和部署差異化的自動駕駛控制算法和應用場景測試。
根據高工智能汽車研究院判斷，未來高階自動駕駛的競爭將日趨激烈，有能力提供跨級方案（域控制器）的供應商機會更大。
一、搶占L4無人駕駛領先優勢 ?
隨著汽車智能化升級的加速進行，整車電子電氣架構從分布式向集中式升級勢在必行，域控制器開始成為了主要爭奪戰場。
現階段，優控智行已經針對L3-L5級無人駕駛應用推出了自動駕駛域控制器產品，目前已經經過了四代產品更迭。
據悉，第四代自動駕駛域控制器EAXVA04內置了英偉達Xavier和英飛凌TC297T芯片，端口配置資源豐富，能夠將計算密集型傳感器數據處理、多傳感器感知融合、應用控制算法集成到一個控制單元當中，有助于建立結構化和有組織的車輛控制器網絡。
更為重要的是，與大多數應用于低速場景無人駕駛的域控制器產品不同，優控智行EAXVA04域控制器產品嚴格按照ISO26262功能安全法規最高ASIL-D級標準設計，目前已經通過EMC、電性能、環境試驗等車規級檢測認證，滿足L3/L4級無人駕駛汽車的量產要求。
優控智行早在2017年開始就一直布局L3/L4級無人駕駛的應用，因此也在這些特定場景無人駕駛市場迅速搶占了領先優勢。
比如在無人配送領域，當前我國末端物流無人配送的商業化運營已經進入了實質性階段，包括京東、美團、蘇寧、阿里、新石器等企業是國內無人配送賽道的主要玩家，未來三年內這些玩家將規模部署無人配送車的量產計劃。
截止目前，優控智行已經為包括宇通客車、美團、深蘭、三一、新石器在內的L3/L4級無人駕駛各大應用場景的頭部玩家提供技術開發及產品配套服務，2020年已經實現裝車100余臺，預計年底EAXVA04自動駕駛域控制器產品出貨量將達到1500臺。
優控智行之所以能夠迅速搶占L3/L4級無人駕駛市場，除了產品具備車規級驗證等各項優勢之外，還主要得益于優控智行能夠配套提供自主開發的配套基礎軟件和開發工具，包含標定軟件EcoCAL、自動代碼生成軟件EcoCoder、程序下載軟件EcoFlash，用戶可以便捷、高效、安全地搭建和部署自動駕駛控制算法和場景應用測試。
例如自動代碼生成工具軟件——EcoCoder-AI。這是一個用于AI芯片的工具軟件，集成了自動代碼生成，能夠最大化地使用Simulink通用庫，把GPUcoder/VHDLcoder等AI核的軟件開發集成到一起，應用程序開發人員可以快速、高效地使用圖形化的方式開發基于自動駕駛系統中間件的應用程序。
當前，汽車企業基本上都在使用Mathworks的MATLAB/Simulink進行模型設計、系統仿真開發等。在自動駕駛領域，利用MATLAB/Simulink產品，工程師可以提前預測現實可能發生的情況、減少車輛測試投入并驗證嵌入式軟件的功能，從而推動自動駕駛感知、規劃和控制系統的設計。
需要特別提及的是，作為Mathworks在國內的唯一合作伙伴，優控智行自主開發的自動代碼生成工具EcoCoder已經在Mathworks官網作為主推的第三方工具軟件發布。
二、優控智行的自動駕駛進階之路 ?
從技術層面來看，無人配送、園區物流、無人礦車等L4級無人駕駛的底層技術與高速場景基本一致，即通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等多傳感器的融合運用，實現車輛環境感知、路徑規劃與決策等核心技術。
不過，低速場景對于域控制器產品的傳感器、算力等要求沒有那么苛刻，但要實現規模化量產對成本更加敏感，需要充分滿足性能的同時給出更具性價比的域控制器方案。
《高工智能汽車》獲悉，限定場景下的L4級無人駕駛雖然已經進入了小批量應用階段，但距離大規模投入使用，還面臨著成本、系統功耗和可靠性等方面的嚴格限制與要求。
比如在無人礦山領域，由于礦區作業范圍廣、地點移動變化大、調度難度大等，當前已經實現的大部分無人駕駛礦區僅僅是樣車級別的生產作業，還無法實現規模化無人作業。
但是，優控智行針對無人礦山運營的種種難題以及礦山環境無人作業應用需求等，推出了礦車無人作業智慧調度系統以及全棧式無人駕駛系統解決方案，重點解決了無人化作業調度協同管理等問題。
此外，優控智行認為，在受限條件下，域控制器的開發需要做好軟硬件協同優化。以最新的第四代自動駕駛域控制器EAXVA04為例，該產品在硬件上集成了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、V2X等傳感器設備，可以實現包括直行和轉向控制、交通信號識別、避障和繞行等路徑規劃和行駛控制。
而在軟件上面，優控智行不僅集成了激光雷達、攝像頭等傳感器驅動軟件，以便客戶可以快速導入激光雷達點云、攝像頭視頻圖像及毫米波雷達和組合導航等數據，還配套了開發工具、算法軟件及系統集成等服務，可以助力不同場景客戶進行快速地軟件開發，大幅縮短了產品的開發周期。
《高工智能汽車》了解到，接下來，優控智能還將推出L4級無人駕駛全棧式解決方案，后續將陸續在無人礦山、無人施工等場景率先實現量產應用。
與此同時，優控智行正在跟英偉達、TI、地平線等芯片廠商合作，打造面向乘用車市場的L3/L4級自動駕駛域控制器。
顯然，優控智行在自動駕駛商業化量產路徑上選擇從域控制器入局，再打造全棧式自動駕駛方案，是優控智行根據市場發展規律和自身技術路線而做出的選擇。
未來，優控智行將重點發力乘用車智能駕駛域控制器的開發，目前已經和NVIDIA、TI以及國內的地平線合作，基于TI TDA4、地平線J3等設計滿足L3/L4級乘用車自動駕駛需求的域控制器產品，預計在9月底推出市場，目前已經接到部分客戶的意向訂單。
中國的路況極為復雜，短期內實現高級別自動駕駛的商業化落地并不現實。不同的應用場景，所遇到的問題的復雜性也完全不同。“優控智行前期在無人礦山、無人環衛等各大場景積累的經驗，后續將為全棧式解決方案的開發提供支持。”
從無人配送、無人礦山等特定場景的域控制器產品，到特定場景下的L4級無人駕駛全棧式解決方案，從特定場景到公開道路，優控智行正在一步步朝著自動駕駛商業化時代邁進。