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Ecocoder-AI是一個功能強大的自動代碼生成工具,基于Matlab/Simulink,將基礎軟件封裝為Simulink庫函數,集成了自動代碼生成,編譯和一鍵生成可執行文件等功能, EcoCoder-AI已適配Infineon、NXP等先進的32位MCU平臺,并且可用于NVIDIA Xavier、TI TDA4等智能駕駛SOC平臺開發。

操作系統
Windows 7,windows10/11操作系統

支持的MATLAB版本
EcoCoder-Al_Linux Supports MATLAB R2014b-R2022b 64-bit
EcoCoder-Al_ROS1 supports MATLAB R2016b-R2022b 64-bit
EcoCoder-Al_ROS2 supports MATLAB R2019b-R2022b 64-bit

MATLAB組件要求:
  • MATLAB
  • Simlink
  • MATLAB Coder
  • Simulink Coder
  • Embedded Coder
  • Stateflow
  • ROS
    讀取攝像頭數據

    EcoCoder-AI目標自定義 ?

    EcoCoder-AI目標自定義用于選擇目標控制器。如果開發基于ROS的軟件,可以通過Publish或者Subscribe模塊定義ROS節點。如果您的開發基于Simulink外部模式, 那么您可以為目標控制器上的SSH登錄設置用戶名和根密碼。

    發布消息 ?

    發布消息模塊基于ROS。它用于將消息發布到主題。模塊可以根據開發者指定的參數選擇指定的m文件;確定主題;根據主題的名稱和m文件的內容確定消息的參數,并相應的更改模塊的輸入接口。