EcoCoder 自動代碼生成工具
一個功能強大的自動代碼生成庫
概述
EcoCoder是一個功能強大的自動代碼生成庫，基于Matlab / Simulink，將嵌入式底層軟件封裝為Simulink庫函數或S-Function，應用層控制策略模型可以直接鏈接到目標控制器。EcoCoder集成了代碼生成，編譯和一鍵生成可執行文件功能。
兼容操作系統：
Windows 10 & Windows 7 & Windows XP
支持MATLAB版本：
EcoCoder 支持 MATLAB2010b 及以上版本
Windows 10 & Windows 7 & Windows XP
支持MATLAB版本：
EcoCoder 支持 MATLAB2010b 及以上版本
MATLAB 組件需求：
① MATLAB ② Simulink ③ Real Time Workshop
④ Realtime Workshop Embedded Coder
⑤ Stateflow，⑥ Stateflow Coder
① MATLAB ② Simulink ③ Real Time Workshop
④ Realtime Workshop Embedded Coder
⑤ Stateflow，⑥ Stateflow Coder
EcoCoder基本軟件庫和S-Functionc
- 運行EcoCoder安裝包，安裝過程中自動將所有EcoCoder的庫模塊和S-Function添加到Simulink；
- EcoCoder的S-Function庫封裝了面向控制器硬件的所有驅動軟件，包括CAN總線、CCP/XCP模塊、ADC模擬輸入、數字IO、PWM輸入、高底邊驅動、H橋等；同時EcoCoder的任務調度函數S-Function庫封裝了實時操作系統；
- 在Simulink環境中搭建模型，通過EcoCoder的封裝庫模塊和S-Function將用戶的應用程序軟件（即Simulink模型）鏈接到硬件驅動程序中；
- 運行Simulink仿真，驗證模型和軟件功能完整性；
- 在Simulink中定義信號屬性和參數屬性，將其輸出到生成的A2L文件中。
- 點擊“自動代碼生成”按鈕，EcoCoder將生成微處理器兼容的可執行代碼文件。
- 點擊“編譯”按鈕，將調用在后臺運行的編譯鏈接過程，后者將運行編譯器（如CodeWarrior），將應用程序代碼和硬件驅動程序代碼一起編譯并生成可執行代碼。
EcoCoder編譯過程將生成3個文件
- 機器可執行文件，例如NXP MPC57xx/56xx系列和Infineon Tc27xT系列處理器的.MOT/.HEX文件；
- A2l文件，數據描述文件包含標定工具解釋控制器協議所需的全部信息，兼容INCA、CANape等標定軟件工具；
- CAL文件，只包含標定數據，不包含代碼。
EcoCoder Target Definitionc
EcoCoder Target Definition用于選擇目標控制器型號，將此模塊拖到Simlink中，EcoCoder會根據選擇目標控制器型號自動配置相關參數。
System Management
系統管理模塊，包括系統電源管理、看門狗、系統運行計數器等。Programming
刷寫模塊用于軟件在線刷寫功能定義、刷寫參數設置等。CCP block
CCP模塊主要用于CCP初始化、數據密鑰定義（標定、測量、刷寫）、seed任務觸發和發送等。XCP block
XCP模塊主要包括XCP初始化、參數配置等。CAN block
CAN模塊用于定義CAN通訊配置、數據解析、數據打包、數據接收和發送，以及CAN喚醒、故障診斷等。LIN communication block
LIN通訊模塊定義LIN通道參數，包括獲取LIN總線狀態和數據的發送/接收。FlexRay block
FlexRay 模塊包括FlexRay通訊定義、狀態獲取、組網控制、狀態恢復、消息接收和發送等。Task Scheduler
Task Scheduler用于定義任務類型，優先級，以及任務監控。Non-Volatile Memory block
用于定義固定的NVM變量和非固定的NVM變量，包括變量數據類型定義，變量初始化，數據讀/寫，數據初始值定義，變量地址獲取。Diagnostic block
用于硬件級故障診斷，包括高/低邊驅動，電源塊和H橋的診斷信息。Calibration & Measurement block
標定測量模塊用于定義標定量和測量變量。標定量可以定義單值標定量、一維表格、二維表格。Advanced Data block
主要用于特殊的存儲器操作，包括OTP，Flash擬EEPROM、以及按地址讀取數據等。Application Base block
應用層軟件基礎模塊，包含應用層模型搭建可能會用到的基礎算法模塊。ADC(Analog-Digital-Converter) block
用于模擬信號輸入采集，包括原始AD值，定點電壓值和浮點電壓值。Digital IN/OUT block
管理數字輸入和輸出信號，包括數字I/O，頻率（PWM）信號，高低邊驅動，喚醒信號輸入和H橋輸出控制等。CAN協議實現
通過ECOCAN工具，將DBC文件轉換為m文件，然后在EcoCoder的CAN模塊中加載轉換的m文件并選擇相應的CAN massage。CAN signal會顯示并可直接與模型中的信號進行連接。
自定義變量類型
自定義變量既可以用Eco0bj在.m文件里定義類型和變量，頁可以借用MATLAB自帶的圖形化工具“Model Explorer”進行定義。通過“Model Explorer”在“Base Workspace”中添加“Simlink NumericType”進行用戶類型自定義。
自動代碼生成
模型仿真通過后，通過快捷鍵“Ctrl+B”或者點擊如下圖標，就可以一鍵生成可執行文件。