ADCU 自動駕駛域控制器
EAXVA05
內部集成2顆NVIDIA Xavier芯片
EAXVA05內部集成2顆主計算芯片為NVIDIA的Xavier芯片和1顆英飛凌的TC297芯片,使用配套的基礎軟件和開發工具,開發者能夠安全、便捷、高效的搭建出低速特定場景L4級別的自動駕駛系統。


| 接口類型 | 數量 | 功能 | 內部芯片 | 連接器 |
|---|---|---|---|---|
| M.2 KEY M | 2 | 擴展存儲 | SOC | 內部 |
| 攝像頭接口 | 12 | FPDlink III | SOC | FAKRA |
| 千兆普通以太網 | 4 | 100BASE-T/1000BASE-T標準 | Switch | 4*航空插 |
| 千兆車載以太網 | 5 | 100Base-T1/1000Base-T1, | Switch | 1*車載以太網接插件 |
| HDMI | 2 | ? | SOC | HDMI連接器 |
| USB | 2 | TYPE-A*2 | SOC | TYPA連接器 |
| RS232 | 8 | 其中1路用于Debug | SOC | 121PIN-CMC |
| RS485 | 2 | ? | SOC | |
| CAN | 4 | ? | SOC | |
| PPS_IN | 2 | 支持3.3V-16V,硬件配置 | SOC | |
| PPS_OUT | 8 | 2路5V或者3.3V輸出,2路12V輸出 | SOC | |
| CANFD | 6 | 2路具備特定幀喚醒 | MCU | |
| LIN | 4 | 不需要喚醒功能 | MCU | |
| KEYON | 4 | 2路針對SOC,2路針對MCU | ? | |
| 數字輸入 | 6 | 默認配置,4路高有效, 2路低有效 | MCU | |
| 模擬輸入 | 6 | 默認配置,2路5V電壓型,2路36V電壓型,2路電阻型 | MCU | |
| 數字低邊輸出 | 8 | 8路@250mA | MCU | |
| 數字高邊輸出 | 4 | 4路@1A | MCU | |
| 5V 傳感器電源 | 2 | 最大電流100mA | MCU | |
| 電源正極 | 4 | ? | ? | |
| 電源地 | 4 | ? | ? | |
| 信號地 | 8 | ? | ? |