ADCU 自動駕駛域控制器
EATHA20
基于英偉達 Jetson Thor + 英飛凌 TC397 2070 TFLOPS
產品介紹
EATHA20采用英偉達 Jetson Thor + 英飛凌 TC397架構設計，算力高達 2070 TFLOPS，面向L3~L5級無人駕駛應用，它能夠將計算密集型傳感器數據處理、融合與控制策略開發集成到一個控制單元中。可以用于無人物流配送、無人環衛、無人礦車、無人巴士、智能工程機械等大算力需求應用領域。
端口配置 ?
| 接口類型 | 數量 | 功能 | 內部芯片 | 連接器 |
|---|---|---|---|---|
| 攝像頭接口 | 8 | GMSL/GMSL2 | SOC | 2*4腔連接器 |
| 百兆車載以太網 | 2 | 100Base-T1 | Switch | 1*6腔連接器 |
| 千兆車載以太網 | 4 | 1000Base-T1 | Switch | |
| 普通千兆以太網 | 1 | 100BASE-T/1000BASE-T標準 | Switch | 1*航空插 |
| HDMI | 1 | ? | SOC | ? |
| USB | 1 | 1 路 USBHost 支持 USB2.0、USB3.0、 USB3.1 | SOC | ? |
| M.2KEYM | 1 | 擴展存儲 | SOC | 內部 |
| GPS+IMU | 1 | 可選配 | SOC | ? |
| CANFD | 2 | ? | SOC | 121PIN-CMC |
| RS232 | 4 | 其中1路用于Debug | SOC | |
| PPS_IN | 1 | 支持5V-16V | SOC | |
| PPS_OUT | 4 | PPS為5V高電平脈沖信號 | SOC | |
| CAN | 1 | ? | GNSS | |
| RS232 | 1 | ? | GNSS | |
| CANFD | 8 | 2路具備特定幀喚醒 | MCU | |
| LIN | 6 | ? | MCU | |
| USS | 12 | ? | MCU | |
| KEYON | 3 | 1路針對SOC，2路針對MCU | MCU | |
| 數字采集 | 6 | 默認配置，4路高有效，2路低有效 | MCU | |
| 模擬采集 | 6 | ? | MCU | |
| 低邊驅動 | 8 | 8路@250mA | MCU | |
| 高邊驅動 | 4 | 4路@1A | MCU | |
| 5V傳感器電源 | 2 | 最大電流100mA | MCU | |
| 電源正極 | 6 | ? | ? | |
| 電源地 | 7 | ? | ? | |
| 信號地 | 9 | ? | ? |