ADCU 自動駕駛域控制器
EAT4A01
基于TITDA4 + Infineon TC397
產(chǎn)品介紹
EAT4A01車載智能駕駛計算平臺內(nèi)部集成1顆TITDA4芯片和1顆英飛凌TC397芯片，滿足車規(guī)級應(yīng)用，覆蓋了乘用車L2/L2.5/L2.9、L4AVP自動代客泊車以及特定場景L4等應(yīng)用需求。 TDA4VM處理器系列基于進化的Jacinto?7架構(gòu)，主要針對ADAS和自動駕駛汽車（AV）應(yīng)用。
端口配置 ?
| 接口類型 | 數(shù)量 | 功能 | 內(nèi)部芯片 | 連接器 |
|---|---|---|---|---|
| 攝像頭接口 | 6 | GMSL/GMSL2 | SOC | 防水連接器 |
| 千兆車載以太網(wǎng) | 2 | 1000Base-T1 | Switch | 4腔防水連接器 |
| 百兆車載以太網(wǎng) | 2 | 100Base-T1 | Switch | |
| DP | 1 | 選配 | ? | ? |
| USB | 1 | 選配 | ? | ? |
| M.2KEYM | 1 | 選配 | ? | ? |
| GPS+IMU | 1 | 選配 | ? | ? |
| RS232 | 2 | 其中1路用于Debug | SOC | 121PIN-CMC |
| CANFD | 6 | ? | SOC | |
| PPS_IN | 1 | ? | SOC | |
| PPS_OUT | 2 | 5V電壓脈沖信號 | SOC | |
| CAN/CANFD | 8 | 1路具備特定幀喚醒 | MCU | |
| LIN | 2 | ? | MCU | |
| USS | 12 | 超聲波雷達 | MCU | |
| KEYON | 3 | 1路連接SOC，2路連接MCU | ? | |
| 數(shù)字輸入 | 6 | 默認配置，2路高有效，4路低有效 | MCU | |
| 模擬輸入 | 4 | 默認配置，2路5V電壓型，2路電阻型 | MCU | |
| 數(shù)字低邊輸出 | 8 | 8路@250mA，其中2路支持PWM | MCU | |
| 5V傳感器電源 | 2 | 最大電流100mA | MCU | |
| 電源正極 | 6 | 冗余電源設(shè)計，3主3備 | ? | |
| 電源地 | 7 | ? | ? | |
| 信號地 | 8 | ? | ? |